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　　包裝機(jī)器人應(yīng)用掀起風(fēng)暴

　　包裝機(jī)器人用途主要是用于體積大而笨重物件的搬運(yùn),、裝卸和堆碼等,。包裝機(jī)器人還用于人體不能接觸的潔凈產(chǎn)品的包裝,，如食品,、藥品,，特別是生物制品和微生物制劑及對(duì)人體有害的化工原料,。隨著機(jī)器人技術(shù)的成熟和產(chǎn)業(yè)化的實(shí)現(xiàn),，使得包裝工程領(lǐng)域中應(yīng)用機(jī)器人的范圍越來(lái)越廣,。

　 　包裝機(jī)器人技術(shù)先進(jìn),，精密,、智能，實(shí)現(xiàn)了增加產(chǎn)量,、提高質(zhì)量,、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染,，是包裝機(jī)械自動(dòng)化水平的最高體現(xiàn);包裝機(jī)器人技術(shù)升級(jí) 全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具,，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化,、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段,。由此可見(jiàn)包裝機(jī)器人在工業(yè)中的發(fā)展前景可觀。

　　包裝機(jī)器人的應(yīng)用是一個(gè)成長(zhǎng)型的行業(yè),，因?yàn)槊考移髽I(yè)都需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行包裝和托盤(pán)碼垛,。在包裝應(yīng)用中，機(jī)器人技術(shù)的成本持續(xù)降低,，而其性能和用戶(hù)友好的優(yōu)勢(shì)卻在不斷取得進(jìn)展,。機(jī)器人技術(shù)在包裝應(yīng)用中被廣泛采用的趨勢(shì)，可以看到與計(jì)算機(jī)行業(yè)的席卷趨勢(shì)有著異曲同工之妙,。

　　包裝機(jī)器人的發(fā)展方向

　 　業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,，機(jī)器人在剛性自動(dòng)化方面應(yīng)用的日益增加，在接下來(lái)的若干年內(nèi),，一些高端的趨勢(shì)將持續(xù)下去,。應(yīng)用方向傳統(tǒng)的機(jī)器人正在轉(zhuǎn)型成為為某種包裝應(yīng) 用而定制的機(jī)器人。由于在包裝應(yīng)用中,，高速和相對(duì)低速的有效載荷是關(guān)鍵的需求,，因此滿(mǎn)足特殊應(yīng)用方向的機(jī)器人便很受歡迎。相比傳統(tǒng)的多關(guān)節(jié)型機(jī)器人和平面 關(guān)節(jié)型機(jī)器人,，用于包裝應(yīng)用的機(jī)器人表現(xiàn)出了更高的生產(chǎn)速度和更優(yōu)異的性能,。

　　在制造類(lèi)企業(yè)的生產(chǎn)工廠中,，為了適應(yīng)激增的產(chǎn)量，每臺(tái)機(jī)器 人都必須具備較高的處理速度,，這已成為企業(yè)對(duì)機(jī)器人的基本要求,。由于高速包裝生產(chǎn)線上的產(chǎn)品放置位置具有很大的隨機(jī)性，這就需要生產(chǎn)線匹配視覺(jué)系統(tǒng)和輸送 帶跟蹤系統(tǒng),。因此,，包裝生產(chǎn)線上的機(jī)器人便更加需要視覺(jué)系統(tǒng)的參與。